说明：相机标定过程中，对初始得到的内外参数的进行整体优化，从而得到最佳内外参数的程序。

标定 优化 相机参数优化 相机标定 优化 标定优化 相机参数标定

说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。

gatbx 遗传算法 工具箱 PID

说明：通过实属编码的遗传算法，来整定出较好的PID控制参数。

ga-using-pid pid-ga-matlab PID-GA ga-for-pid ga-pid

说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID

说明：基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。

neural-network-PID neural-network--pid PID-neural-networks 神经网络--PID FNN-PID

说明：基于改进的BP神经网络整定的PID控制，本程序采用了改进的BP神经网络对PID参数进行调整

neural-network--pid BP神经网络PID 改进bp-pid neural--network-pid 改进bp

说明：基于BP神经网络整定的PID控制，调整比例、积分、微分三种控制作用

BP--PID pid bp-pid 神经网络-pid BP

说明：基于小波神经网络的PID控制器参数整定 if S==1 %Step Signal      wi=[-0.6394 -0.2696 -0.3756 -0.7023;         -0.8603 -0.2013 -0.5024 -0.2596;         -1.0749  0.554...

matlab 神经网络 pid 基于

说明：粒子群算法整定PID的算法，亲自调整，控制效果良好。

PSO 粒子群算法 PID算法

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID