说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序

neural-network--pid matlab-pid-bp 神经网络PID BP神经网络PID wifebod

说明：单回路整定，主要对象为锅炉汽水系统，所运用的方法为三冲凉控制。

锅炉-matlab matlab控制系统 锅炉控制 锅炉 matlab-锅炉

说明：基于PI整定的PMSM直接转矩控制，是我的毕业设计，希望对需要的人有用。基于matlab阿007版本

PMSM的PI控制 control-pmsm pmsm-控制pi 毕业设计 pmsm-pi-control

说明：基于模糊RBF网络整定的PID控制，采用增量PID形式

RBF-PID rbf-模糊 rbf，pid控制 增量PID RBF，PID

说明：基于二进制编码遗传算法的ＰＩＤ整定的仿真程序

genetic-tuning-pid 二进制编码 遗传-pid pid-tuning matlab-pid

说明：基于模糊RBF网络整定的PID控制，matlab源程序

RBF模糊 rbf-模糊 模糊RBF matlab,-rbf,-PID PID模糊

说明：粒子群优化算法。PID控制器的整定matlab源码。

优化-pid 粒子群整定pid 粒子群-PID控制 PID-tunning 粒子群算法pid

说明：基于BG-PSO算法整定的PID控制，供学习者参考。

BG-PID bacteria-foraging pso算法-pid pso--regulator pso-pid