说明：基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。

PID参数整定 genetic-tuning-pid pid-tuning 遗传算法PID

说明：bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的

neural-network--pid S参数-PID pid-self-tuning PID参数整定 neural--network-pid

说明：基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行

matlab-pid IM-control 神经网络-pid PID参数自整定代码 pid

说明：应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。

一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning

说明：一款埃及学生用matlab编的的基于PSO的PID整定程序，使用方法详见程序注释。

matlab tunning-pid pid PID-by-PSO PID-整定

说明：基于MATLAB_Simulink环境下的PID参数整定

Matlab

说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应

说明：一类分数阶对象的分数阶PID整定算法。

一类分数阶 PID整定

说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。

ADRCmatlab ADRC 自抗扰--matlab 自抗扰参数 自抗扰MATLAB

说明：先进搜索算法应用在PID整定上，以果蝇算法为例

果蝇pid PID-算法 果蝇-pid 果蝇算法-PID FOA算法