说明:该程序实现D-S论据的数据融合功能,针对具体问题只需要修改其中的参数即可。
说明:多传感器数据融合:将matlab语言应用到多传感器数据融合中,书中给出了大量的仿真实例
说明:多传感器数据融合系统中时间配准算法分析,非常有用。。
说明:kalman滤波程序,是一种数据融合程序,主要用以组合导航
说明:无人机高度基于matlab数据融合(考虑卡尔曼滤波)
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...