说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。

摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真

说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。

摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦

说明：基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制，matlab程序

pid-摩擦 friction-model 摩擦模型 friction 控制

说明：matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。

摩擦模型 摩擦 lugre-matl luGre LuGre-model

说明：基于遗传算法的静态摩擦参数辨识，matlab6.5编写

摩擦辨识 friction GA 摩擦 参数辨识

说明：考虑直齿轮热弹耦合，计算啮合刚度及齿轮摩擦热。

直齿轮摩擦 齿轮摩擦 齿轮-matlab 齿轮matlab spur-gear

说明：lugre摩擦模型，描述摩擦力的作用过程，matlab代码仿真实验

luGre lugref IUTR 摩擦模型 lugre模型

说明：对滑动轴承由油膜剪切力产生的摩擦力用matlab进行求解。

滑动轴承 油膜 剪切力 摩擦力

说明：计算滑动轴承滑动效率和受的摩擦力，并绘制出曲线。

滑动轴承 滑动效率 摩擦力 曲线

说明：主要研究不同因素对行星系统的动力学特性，在考虑了摩擦力的情况下。

不同因素 行星系统 动力学 摩擦力