说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。

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说明：lugre摩擦模型，描述摩擦力的作用过程，matlab代码仿真实验

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说明：matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。

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