说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。

摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真

说明：基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制，matlab程序

pid-摩擦 friction-model 摩擦模型 friction 控制

说明：对滑动轴承由油膜剪切力产生的摩擦力用matlab进行求解。

滑动轴承 油膜 剪切力 摩擦力

说明：基于遗传算法的静态摩擦参数辨识，matlab6.5编写

摩擦辨识 friction GA 摩擦 参数辨识

说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。

摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦

说明：lugre摩擦模型，描述摩擦力的作用过程，matlab代码仿真实验

luGre lugref IUTR 摩擦模型 lugre模型

说明：计算滑动轴承滑动效率和受的摩擦力，并绘制出曲线。

滑动轴承 滑动效率 摩擦力 曲线

说明：matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。

摩擦模型 摩擦 lugre-matl luGre LuGre-model

说明：考虑直齿轮热弹耦合，计算啮合刚度及齿轮摩擦热。

直齿轮摩擦 齿轮摩擦 齿轮-matlab 齿轮matlab spur-gear

说明：使用matlab编的钻柱软杆模型摩阻扭矩计算程序