说明：改源码能实现模板匹配，速度也可以 总的来说，模板匹配和直方图反向投影的效率都不高。在我的机器上，在1136*852大小的输入图像上匹配104*132的大小的模板图像（都是单通道灰度图像），大约需要700毫秒；而直方图反向投影大约需要75000毫秒（1.25分钟）。看来还需要继续学习，寻找更好...
说明：应用背景基于学习机械优化设计的书籍《精通MATLAB最优化设计》配套的光盘代码关键技术学习机械优化设计的各种搜索方法。有条件约束、无条件约束问题。
说明：基于互信息的图像配准，优化搜索使用的是Powell算法
说明：本论文中，一个混合载波频率偏移估计方案用于基于通用滤波多载波的系统。 此方案所述CFO估计器基于最小平方（LS）准则首先导出以获得粗略频率偏移估计使用大频率搜索步骤。 接着，通过其精确估计残留频率偏移自相关操作补偿。 该算法具有较大估计的特点范围以及更高的估计精度。