RRT路径规划matlab源代码我要分享

Path planning of RRT MATLAB source code

matlab 源代码 rrt 路径 规划

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代码分类: 其他

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:在2D环境下,随机产生起始点和终点,以及障碍,然后用快速搜索随机树(RRT)算法来实现,本编码是在原来一个经典样例的基础上,在matlab2009a版本的环境下,本人经过修改而成,并加注注释,保证好用,希望对朋友们有所帮助!


English Description:

In a 2D environment, random start point and end point, as well as obstacles, and then use the fast stochastic tree search (RRT) algorithm to achieve this encoding are a classic example of the original on the basis of, in the context of matlab2009a version, I modified, and raise your comments, ensure good, want to help friends!


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