说明：关于最优化算法的matlab 程序，搜索方向包括线性和非线性搜索。

最优化算法 搜索方向 线性 非线性

说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID

说明：2维均匀圆阵下 MUSIC DOA（波达方向）估计，通过谱峰搜索得到信源的俯仰角和方位角。

2d-music 均匀圆阵--doa 2-MUSIC 谱峰搜索-music 均匀圆阵music

说明：应用背景该应用程序是用来寻找方向的到达估计算法。在这里进行比较研究。创建图形用户界面。一些我们在这里讨论的算法是Bartlett法MUSIC算法，最大熵方法，算法，线性预测法，最大似然法，最小范数法。通过varyoing方差，信噪比，分离的距离，我们可以比较的性能。 ；关键技术该项目是基于智能天线技...

matlab 方向 到达

说明：D-S证据理论数据融合，关于小波的matlab复合分析，matlab开发工具箱中的支持向量机，采用波束成形技术的BER计算，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

算法 搜索 例子 使用 背景 布谷鸟

说明：双向PCS控制仿真，外文资料里面的源代码，抑制载波型差分相位调制，相关分析过程的matlab方法，借鉴了主成分分析算法（PCA），包含了阵列信号处理的常见算法。

算法 代码 搜索 可用 背景 布谷鸟

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存，优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的...

GAPSO 遗传 算法 计算

说明：最速下降法是一种沿着N维目标函数的负梯度方向搜索最小值的方法。该程序是用最速下降法求无约束最优化解。

最小梯度法 梯度下降 无约束函数 梯度下降法 函数最优值

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成。

雷达搜索 相控阵雷达 雷达波束形成 雷达-主瓣 雷达阵元