说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：随机游走类似布朗运动，就是随机的向各个方向走吧。 虽然代码没什么技术含量，不过产生的图像实在太漂亮了。

random 随机游走matlab 随机运动 matlab随机运动 随机游走-matlab

说明：一个计算光纤陀螺速率斜坡系数、速率随机游走系数、零偏稳定性、角度随机游走系数、量化噪声系数的matlab程序

零偏稳定性 零偏 光纤陀螺 gyro-optic 陀螺随机游走

说明：基于随机游走的图像分割算法程序，matlab编写，有测试图片，包含很多有用函数。

基于随机游走 random-walk-matlab 测试函数MATLAB 随机游走分割

说明：生成二维随机游走

2drandomwalk 二维随机

说明：给灰度图像任意着色，利用随机游走算法，色彩空间变换，通过YCbCr色彩空间完成图像着色

colorization-matlab 随机游走 Colorization colorization random-walk-image

说明：基于重标极差(R/S)分析方法基础上的赫斯特指数(H)的研究是由英国水文专家H．E．Hurst(1900—1978)在研究尼罗河水库水流量和贮存能力的关系时，发现用有偏的随机游走(分形布朗运动)能够更好地描述水库的长期存贮能力，并在此基础上提出了用重标极差(R/S)分析方法来建立赫斯特指数(H)。作...

说明：陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。

陀螺仪 allan 方差分析

说明：对微型蝙蝠回声定位的理想化可以概括如下：每个虚拟蝙蝠乱飞的速度与位置（解）随频率或波长和响度。当它搜索和发现它的猎物，它改变频率，音量和脉冲发射率。搜索是由一个本地随机游走。

算法 蝙蝠 启发

说明：基于重标极差(R/S)分析方法基础上的赫斯特指数(H)的研究是由英国水文专家H．E．Hurst(1900—1978)在研究尼罗河水库水流量和贮存能力的关系时，发现用有偏的随机游走(分形布朗运动)能够更好地描述水库的长期存贮能力，并在此基础上提出了用重标极差(R/S)分析方法来建立赫斯特指数(H)。作...

matlab 指数 赫斯特