说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

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说明：G. Mie于1909年由Maxwell方程组推导出了如何计算某一球体介质对某一入射辐射的散射效率。 本代码为m文件，带plot功能，代码编写参考Bohren and Huffman (1983)。 输入量为球体介质的相对复折射率和尺度参数，输出参数为Mie系数，消光效率因子，散...

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说明：声学噪声取消。 自适应滤波的算法的推导过程基于维纳过滤 theoryhave 他们的起源在解决问题的统计公式。与此相反，最小二乘方法从确定性的角度来看待方法筛选优化问题。前面提到过，在维纳滤波理论，所需的过滤器是获得个性化 MSE，那就是，一个统计量。在最小二乘法，另一方面，该方法的性能指标是对于给...

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说明：针对M/PH/1(k)排队系统推导出该排队系统在任意时刻、到达时刻、退去时刻的队列长度状态概率分布、平均队列长度、以及平均等待时间，并编写程序进行数值计算，并对M/E2/1(k), M/M/1(k), M/H2/1(k)排队系统的性能进行数值比较。-against M/PH/1 (k) queuin...

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说明：GPS和INS组合导航程序，感应双馈发电机系统的仿真，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，实现了对10个数字音的识别，对于初学matlab的同学会有帮助，包括数据分析、绘图等等。

说明：颜色恒常性是颜色的衡量物体独立光源的颜色的能力。灰色世界的假设，即在一种知名的颜色恒常性方法的基础上，假定在世界中的物体表面的平均反射率是无色的。在我们的研究中，我们研究了延长这个简单的算法对图像序列的高顺序衍生结构的可能性。我们建议的灰色边缘假设，假定在一个场景中的平均边缘差异是消色差。基于这一假...

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说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

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说明：资源描述为了模拟合成孔径雷达原始数据，使用线性调频缩放方法。这种方法[ 3 ]第一在方位角和距离方向上延伸目标的输入面反射率分别。然后推导出原始数据通过逆均衡基于CS原理的信号。这种方法避免了时间‐域积分运算和提高计算效率。本文提出了一种仿真图，计算和系统的过程。最后，仿真结果验证了计算精度和效率这...

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说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

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说明：根据管道与流体的线性耦合机理，以输液管道耦合振动方程中的流体运动方程、流体连续性方程、管柱运动方程、管柱本构方程为基础，结合接触边界的相容条件实现运动耦合，推导出考虑气体瞬变流动的油管柱流固耦合振动模型，编制相应程序。