说明：BP 算法原理和详细推导流程, BP神经网络梯度下降法的推导验证。

BP算法 BP神经网络 梯度下降法

说明：最大熵模型简介[例子+推导+GIS求解]

机器学习

说明：利用MATLAB的符号特征推导Simpson的1/3积分规则

符号特征 推导 Simpson 1/3积分

说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性

说明：完全实现反褶积运算 比库函数更能体现褶积运算的推导过程。

反褶积程序 算法推导和编写 反褶积

说明：双站测角GDOP仿真，有原理、推导公式、matlab仿真都有。

​双站测角 GDOP AOA

说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！

状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间

说明：一本数学手册，对于论文中的公式推导和性能分析有一定的帮助。

公式推导 matlab数学公式

说明：【2010 A题参考资料】卧式圆筒形容积体积计算公式推到过程

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位

室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航