说明：所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功，并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内，也可从网站上免费下载，免费下载网...

c++ 机器人 软件 控制

说明：这是一个关于模糊C均值的时间序列程序，其数据来源是synthetic_control，即综合控制图表数据的分类算法。

matlab 控制 数据 综合 细胞 流式

说明：GPS和INS组合导航程序，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，基于负熵最大的独立分量分析，isodata 迭代自组织的数据分析，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，研究生时的现代信号处理的作业。

算法 控制 pmsm 直接 毕设时 转矩

说明：分析和研究了授权用户和认知用户共享频谱的一种算法的性能。 针对阴影效应或信道深衰落时，单用户频谱感知算法无法识别是频带未被 使用还是信道处于深衰落的情况，在频谱感知功率控制算法上进行了改进， 以克服这种算法的不足。改进后的算法能有效地控制认知用户的发射功率， 避免对授权用户产生有害的干扰。

授权用户 认知用户 共享频谱

说明：分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。

单神经元 自适应PID 控制对象 对比

说明：现代线性控制实验原理，以及程序,和有关一些matlab的算法。

线性控制 实验原理

说明：基于单通道的在线次级通道建模的主动噪声控制FXLMS算法的MATLAB实现。

单通道 在线次级通道 主动噪声 FXLMS算法 FXLMS

说明：编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。

一致性算法 编队 队形

说明：卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，matlab语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程

卡尔曼 MATLAB-算法 卡曼尔滤波 控制算法 算法设计

说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。

PSO，PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid