说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
matlab 算法 网络 pid 系统 控制 变量 神经元 解耦
说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。
c 算法 无人机 飞控 旋翼
说明：对于给定的数个离散数据点，使用3次NURBS（非均匀有理B样条曲线）进行插值拟合。该算法程序能够反算出NURBS曲线控制点并绘制经过给定离散点的插值曲线。
3次B样条 nurbs控制点 插值 nurbs-控制点 NURBS-拟合
说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink™软件进...
一阶加延迟 FOPDT 仿真
说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明：rbf神经网络内模控制器，较bp算法学习更快
rbf-neural-bp 内模控制器 内模控制算法 神经内模控制 神经网络控制
说明：应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值，案例的系统模型是一个高阶传递函数，可自行更改，本人亲自调试，没有错误，应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习，很有帮助，其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同，我还不知道为什么这样
matlab 算法 控制 dmc 矩阵 预测 动态
说明：微电网的并网控制策略和算法，包含matlab的仿真模型。
微电网模型 微电网-MATLAB LCL-algorithm 功率控制 并网
说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明：模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器
