说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。
滑模 fault-tolerant 控制律 fault-control 扰动
说明：WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输，在保证网络可靠性的同时，尽量减少节点的能量消耗，均衡整个网络的能量消耗，从而延长网络的生命周期。
CR-power WSN 博弈论 功率控制 建模 无线传感器
说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真 。
超音速飞行器 超音速 飞行器 课程作业 六自由度 极点配置 LQr H 无穷控制
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。
BP神经网络 Kp Ki Kd PID
说明：这是双馈电机空载情况下，转子侧变流器的控制电路。
双馈电机控制 双馈空载 dfig_control rotor-side-converter load-side-converter
说明：pr控制，能够跟踪交流
单相并网逆变 逆变器PR控制 并网逆变器PR PR逆变 SINGLE-PHASE
说明：IMC控制器设计源程序，已通过matlab，控制效果较佳
matlab-imc imc-controller imc----matlab IMC-Matlab IMC-PID
说明：永磁同步电机无传感器矢量控制（模型参考自适应法）
matlab-电机 模型自适应 mras 自适应控制 自适应同步
说明：基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析，有动画直观显示
汽车状态观测 汽车控制 汽车自由度 automotive 观测-汽车
