说明:利用模糊控制结合滑模控制综合模糊滑模控制器,用于磁力轴承系统。
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,使用matlab实现智能预测控制算法,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,D-S证据理论数据融合,计算目标和海洋回波的功率谱密度。
说明:模糊和PID混合温度控制器,在小偏差时使用pid控制,大偏差时使用模糊控制,通过开关来切换。
说明:BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ,在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ,电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明:直接转矩控制直接转矩控制与交流驱动控制转矩磁链,改进的速度环pi可调调节器