说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:针对工业控制过程中的实际问题,对神经网络预测控制进行了深入的研究,提出 了两种新的智能预测控制算法。并结合混合仿真平台,以平台中非线性单变量与多变量系 统为控制对象,将部分算法应用于实际控制中。-For industrial control in the process of practic...
说明:单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例,本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真,为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。
说明:neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of the human brain.Neural network control is a import...
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】