说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。
说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流
说明：扩展卡尔曼滤波算法程序，matlab编写。相当好用
说明：几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。
matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器
说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程
说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助
说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。