说明：EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题。

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。

EKF-Simulink-电池 ekf电池 SOC的估计 电池-SOC SOC-估计

说明：该源代码适用于双基阵观测目标，并根据目标观测方位变化，对目标进行运动分析，并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计，估计其误差范围

说明：一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序，希望对大家有帮助，谢谢下载！

说明：采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计

遗传算法 EKF算法 SOC估算

说明：《Optimal state estimation》书籍源代码，涉及几乎所有常见的滤波算法，如Kalman 滤波，扩展kalman 滤波，无迹卡尔曼滤波，及粒子滤波等。 

matlab 代码

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...