说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：对于无源定位系统，采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。

定位精度 无源卡尔曼 无源定位 卡尔曼-定位 passive-filter

说明：卡尔曼滤波及其MTLAB应用教程 第二章 扩展卡尔曼滤波 

说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

matlab

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器

说明：代码里有很完整的注释和解释，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，添加噪声处理，DC-DC部分采用定功率单环控制，快速扩展随机生成树算法，通过matlab代码。

算法 测试 源程序 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼

说明：扩展尔曼滤波例程，data为数据，EKF是处理数据的函数

卡尔曼-数据 数据卡尔曼 ekf滤波 EKF ekf-matlab

说明：本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter

kalman 卡尔曼-跟踪 UKF ekf-matlab 扩展Kalman

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF