说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

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说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划

多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序

说明：级联积分－梳状(Cascaded Integrator–Comb，CIC)滤波器，是种高 效滤波器。它是一种线形相位FIR滤波器，由工作在高抽样率的级联理 想积分器和低抽样率的级联微分器组成,根据抗混叠和抗镜像的指标 确定所需的级联数目。

级联积分 梳状滤波器

说明：BP_Adaboost模型即把BP神经网络作为弱分类器，反复训练BP神经网络预测样本输出，通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器，利用此方法设计出强分类器。

BP-Adaboost BP神经网络 分类器 BP 神经网络 Adaboost算法

说明：ababoost级联分类器，通过一组弱分类器形成一个强分类器

分类 cascade MATLAB-分类器 级联分类器 级联

说明：设计一个8阶以内的带通滤波器，通带截止频率fc1=30070HZ，fc2=32170HZ，通带内允许最大衰减0.2dB。设计满足要求的Butterworth滤波器和chebyshev滤波器。以RC运放为基本单元以最易实现的原则完成电路设计及参数选择，并根据设计参数进行幅频特性和相频特性的仿真，给出仿...

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说明：使用fspecial函数生成二维Gaussian低通滤波器，绘制其时域和频域一维、二维和三维图形，了解Gaussian滤波器 的时域特性（PSF模型）和频域特性（模糊功能）。  使用Gaussian滤波器对清晰图像滤波，建立模糊（退化）图像模型，讨论Gaussian滤波器参数对模糊效果的影响。

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说明：这个是JPEG2000编码器和解码器的Matlab源代码。 可以帮助你进行Matlab的仿真。你可以很轻松的完成图片和图像的传输仿真。你还可以根据自己的要求来修改这个源代码。通过学习这个Matlab代码，你可以更清楚的了解JPEG2000压缩和解压缩的细节和步奏。

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