说明：设计等波纹切比雪夫FIR带通滤波器，并返回量化后的FIR滤波器系数，16进制显示  1、滤波器指标：过渡带带宽分别为100~300HZ，500~700HZ，阻带允许误差为0.02，通带允许误差为0.01，采样频率为2000HZ，量化位数为12bit  2、设计方法，要求利...

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：首先将变压器故障的样本分成训练集和测试集两部分，然后对它们进行归一化，再用网格参数寻优得到c和g，最后进行变压器故障的预测。

SVM-预测故障 变压器--故障 SVM变压器 测试集--预测 分成训练样本

说明：陀螺加表数据发生器，可以自动生成足够数量的数据。

生成陀螺数据 陀螺加表 数据发生器 matlab 陀螺数据生成

说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而，GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中，一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如，选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射，以便将观察到的多径参数转换成可用的环...

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说明：一个滤除50Hz及其整倍数的陷波器生成代码，以及对其产生原理的说明。

Notch--代码 陷波器代码 notch-filter 陷波器 50HZ陷波器

说明：同态滤波的想法是希望将影像分成照明(低频)及反射(高频)这两种成分，也就是可以利用这个系统达到影像动态范围的压缩及对比度增强的效果。处理步骤是先将影像取自然对数在做傅立叶转换乘上我们的同态滤波器，同态滤波器意思是在一般像是高斯率波器上乘上一个(rH-rL)再加上rL因此可以藉由调整这两个参数来改变影...

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说明：用adaboost法生成基支持向量机分类器，并对识别结果进行简单投票法集成。附有支持向量机工具箱和adaboost算法流程说明。

mstar 集成-Adaboost adaboost--matlab 投票分类 投票法分类

说明：多传感器网络通过局部合作完成任务并保障任务途中的避障问题

多传感器 多传感器避障 避障 多避障 局部避障