说明：径向基函数插值使用一系列基函数，它们在每个采样点对称且居中。径向基函数是一类特殊的函数，其主要特征是它们的响应与中心点的距离单调地减小（或增加）。中心、距离刻度和精确的形状是模型的参数。

RBF 径向基函数插值

说明：一种新的函数拟合方法，在某些问题的近似程度上甚至优于径向基插值和Kriging插值方法

kriging-函数 kriging-matlab 径向基 kriging 插值方法

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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