说明：一个实现对直升机进行飞行控制的程序，包括俯仰控制、滚转控制等。

直升机-matlab Helicopter 直升机 helicopter-matlab 直升机MATLAB

说明：基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab

说明：1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Induction machine

matlab 直升机 LQG 设计

说明：直升机模拟仿真，建模，仿真，源代码，有待改进。

直升机仿真 直升机MATLAB 直升机建模 helicopter-matlab matlab-直升机

说明：Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序

直升机-控制 Helicopter lqr 四旋翼 QUANSER

说明：直升机建模,这是一篇关于二自由度直升机模型的源代码，可以赋初值。

直升机 二自由度 直升机模型

说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序

matlab-控制 最优控制-飞机 ghc 最优控制 位置控制

说明：arizonal state university 直升机仿真源码 matlab

直升机 Helicopter 直升机-matlab 直升机-仿真 helicoptersimu

说明：瑞士苏黎世理工四螺旋桨直升飞机的仿真程序，已经作为课程讲解，值得借鉴和学习!

直升飞机 螺旋桨 飞机 OS4-quadrotor propeller-matlab

说明：直升飞机的LQR控制在matlab中的实现，状态方程为8维.

状态方程 matlab-lqr LQR_control 直升 lqr-MATLAB-ppt