说明：波束形成就是从传感器阵列重构源信号。（1）、通过增加期望信源的贡献来实现；（2）、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。
说明：是本科毕设的题目，采用累计贡献率的方法，采用热核构造权重，旋转机械二维全息谱计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包括数据分析、绘图等等。
说明：采用热核构造权重，一个很有用的程序，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用累计贡献率的方法，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。