说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
Simulink VR环境 小车
说明：此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。
强化学习 小车最优控制 最优控制 大作业
说明：基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。
停车 基于模糊控制 小车-matlab 小车-位置 matlab-truck-park
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
说明：两轮平衡小车的matlab系统建模源程序
小车-建模 两轮小车 小车平衡 两轮MATLAB 两轮平衡小车
说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab
说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid
说明：能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下
小车-避障matlab 小车-避障 小车 避障 matlabbizhang
说明：小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。
PID控制小车 神经PID算法 单神经元 小车控制 舵机
说明：基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。
反步法 轮式 小车轨迹 跟踪
