说明：程序先使用骨架提取函数对二维图片当中的骨架进行提取，提取完后，因为本身二维图像的区域属于对称区域，两边的区域存在中心位置，通过寻找骨架抽取后的轮廓中心来得出中心，并进行来连线，得出连线的中心。
说明：此编码器实现发送三子块的钻头。第一个子块是有效负载数据的 m 位块。第二个的子块是有效负载数据，计算使用递归系统卷积码 （RSC 代码） 的 n/2 奇偶校验位。第三个的子块是有效负载数据，再计算使用 RSC 的卷积码的一个已知置换的 n/2 奇偶校验位。因此，两个冗余，但不同的子块，奇偶校验位在发...