说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。

捷联惯导位置 位置 matlab 位置速率-导航 导航位置

说明：SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。

组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS

说明：关于对卫星导航电文进行位置计算，输出卫星的位置

卫星导航电文 卫星位置计算 卫星位置 卫星-matlab 卫星位置-matlab

说明：GPS卫星导航接收机的matlab工具箱，包括卫星位置计算、用户位置计算以及坐标转换等功能

GPS工具箱-matlab rinex-toolbox-matl gps--toolbox GPS-坐标转换-matlab 导航

说明：这是国外关于卫星导航方面一书的源代码，相信对初学者会有很大的帮助，里面包含位置计算、星历计算、模糊度计算等功能。

rinex2_o.exe 计算卫星位置 导航星 GPS 星历

说明：组合导航的松组合matlab仿真实验代码

组合导航 导航 组合导航松组合 GPS

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据

说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度

飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab