说明：平台惯导解算仿真程序，包含陀螺及加表输出数据。可以直接运行

惯导数据 惯导-仿真 惯导解算 陀螺 dddd

说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出

kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS

说明：一个基于各向异性的热传导方程导出的图像锐化算子【2013美赛A题参考资料】

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：简单颗粒流的热传导模型及其有效热导率【2013美赛A题参考资料】

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。

陀螺数据 陀螺-matlab 惯导数据 加速计 捷联-惯导

说明：计算电力系统节点导纳矩阵，任何节点通用计算。附IEEE39节点数据。

节点-电力系统 节点导纳 通用-节点导纳矩阵 ieee39节点 系统矩阵

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：数学建模国赛必备资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)