说明：一个简易的端点检测程序，已经实现，包括基于过零率、短时能量的双门限判决方法。

过零率-matlab 端点检测 simple-VAD vad vad-matlab

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：利用脉冲耦合神经网络（pcnn）实现图像滤波的源程序，已经过测试。

pcnn滤波 神经网络滤波 神经网络-滤波 图像滤波 神经网络-图像

说明：量子粒子群算法的matlab实现，有程序说明

量子-粒子 QPSO-matlab qpso-ls-svm 粒子群--聚类 qpso

说明：顶帽变换的程序，能够实现平滑图像的效果。

Top-hat-变换 Top-Hat变换 顶帽 顶帽变换 Top-Hat

说明：北京大学出版社尚志刚写的《生物医学数据分析及其matlab实现》一书的源程序及课后习题课件等。

MATLAB-DNA 医学数据 data-analysis biomedical biomedical-data

说明：一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。

matlab-bizhang matlab避障 避障matlab bizhang.rar 避障-matlab

说明：互相关求时延差的一个程序，通过各种不同方法实现的

互相关时延 求时延 互相关求时延 相关求时延 互相关

说明：一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制

起摆 倒立摆matlab matlab-起摆 倒立摆-控制 倒立摆起摆

说明：用matlab程序实现gabor变换，调试过，可以用。

gabor变换matlab gabor变换 gabor-transform Garbo-STFT Gabor-Transform-matl