说明：实时解算单站或多基站伪卫星定位数据，并输出残差图，实现多种数据格式的读取。

伪基站 卫星定位 卫星基站 伪卫星定位 伪卫星残差分析

说明：GPS卫星定位 利用伪距观测量计算用户位置

User-positioning 伪距定位matlab matlab伪距定位 伪距定位-matlab GPS伪距定位

说明：根据参数完成卫星双差模式下的相对位置定位解算，实现载波相位伪距下的静态高精度相对定位（卫星参数已给出）。

双卫星定位 卫星定位精度 载波相位卫星 伪距双差定位 双差

说明：根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算，获得接收机位置坐标；并且估算几何精度因子。

卫星精度因子 伪距观测值 卫星定位 卫星 接收机码伪距定位解算

说明：卡尔曼滤波伪距单点定位，内有相关文件及代码，直接运行M文件即可。

卡尔曼滤波 伪距 单点定位

说明：本代码主要是针对GPS定位系统来设计i，主要阐述了GPS基本原理，利用伪随机噪声PRN来确定位置，GPS载波相位测量定位，利用4颗卫星定位。我们程序开始需要先输入一个4*25矩阵，表示了24颗卫星的位置StallitePosition

说明：根据卫星参数完成电离层误差延时和对流层误差延时模型的仿真，从而对码伪距测量数据进行校正，以提高卫星定位精度。

校正 IONOSPHERIC-CORR captainhom 对流层 ionospheric

说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...

说明：由于卫星与用户接收机二者的连线方向上存在相对运动，因此引起了载波和伪码的多普勒效应，再加上接收机晶体震荡频率漂移和卫星时钟频漂等原因。接收机实际接收到的卫星载波中心频率一般不再等于信号被发射时的标称频率，这就需要接收机在载波频率一维对信号进行搜索。同时，由于卫星到接收机的距离时刻变化，加上接收机始终...

码多普勒 伪码-多普勒 GPS-二维捕获 捕获多普勒 卫星发射时

说明：我们在定位计算中曾经指出至少应用4颗卫星的伪距测量才能完成定位和时钟偏差校正卫星的空间轨道设计和运行时间的安排保证了在地球任意位置接收机可以同时接收8颗卫星的信号当多于4颗卫星处于可见状态时有两种处理方法(使用所有卫星的测量结果)#通过某种算法找出导航精度最佳的0颗卫星