说明：由于卫星与用户接收机二者的连线方向上存在相对运动，因此引起了载波和伪码的多普勒效应，再加上接收机晶体震荡频率漂移和卫星时钟频漂等原因。接收机实际接收到的卫星载波中心频率一般不再等于信号被发射时的标称频率，这就需要接收机在载波频率一维对信号进行搜索。同时，由于卫星到接收机的距离时刻变化，加上接收机始终...

码多普勒 伪码-多普勒 GPS-二维捕获 捕获多普勒 卫星发射时

说明：本代码实现伪距单点定位，使用语言为matlab语言。包含几个m文件，简单易度，附带数据。定位精度可在5米左右，算法简单，考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数，里面有一些文件是一些拓展文件，程序不需要

说明：主要用于各种实际中的定位运算，如TDOA等，可以在很短的时间内进行精确定位。

TDOA

说明：视觉目标跟踪是计算机视觉领域一个重要的应用,它融合了数字信号处理技术、模式识别、自动控制技术和计算机技术等许多相关领域的知识,在多个领域有着广泛的应用。该代码运用了matlab和c++的联合编译，通过一系列连续帧的图片，基于时间信息和空间信息，定位出连续帧中变化的区域，实现了快速追踪出视频中的动态变...

追踪 基于 信息 快速 时空

说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）

地图 SLAM地图创建 matlab slam---matlab 地图创建

说明：slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助

地图 SLAM地图创建 matlab run_filt.-m learning-SLAM

说明：应用背景 对于K-medoids的原点敏感性问题以及庞大资源群使其功能下降等明显的缺点，学者们研发了一个依靠原点微量调整和增量原点延迟集选的优化 K-medoids 聚类算法。新的算法就是基于微量调整的形式来改善原始点，用原点集合渐渐的展开计算方法以便有效的减少原点替换的运行时间。结论如我们...

matlab 实现

说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...

序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：应用背景在相位解码时，根据反三角函数得到的相位是位于［０，２π）相位主值区间内的包裹相位，需要进行相位展开以获得真实相位。在合成孔径雷达，光学干涉，自适应光学和医学成像领域都有应用。关键技术二维相位展开算法可分为路径相关算法和路径无关算法两大类，其中，路径相关算法速度快，能满足一定的精度要求，使用最...

matlab 相位 包裹