说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：基站定位算法，设置基站的位置，信号达到基站的相对时间，即可算出手机的具体位置

手机信号定位 定位--融合 定位算法 dingwei tdoa-matlab

说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。

GPS 伺服天线 俯仰角 方位角

说明：时间反转镜算法进行定位估计，利用声场波导特性，实现信号的增强和减弱。

时间反转 时间反转算法 时间反转-定位 时间反转镜 声场

说明：运用单高斯模型，首先选视频20帧初始化一个背景，然后用单高斯背景模型实时更新背景，在第一个面板显示当前帧的图像，第二个面板显示当前实时背景，第三个面板显示图像不同位置上点（本程序显示20个）的20帧的像素值的箱型图和条形图，看分布用，第四个面板显示的检测出的运动物体（当前帧的图像的像素值减掉当前实时...

matlab 图像 显示 运动 物体 读入 背景 实时更新 SGMSingeGaussianModelmatlab

说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）

地图 SLAM地图创建 定位 slam---matlab session3

说明：为了实现二维信号的定位，最终获得相关信号的位置信息。

二维信号 空时信号处理 空时二维相关 定位 空时二维

说明：干涉仪测向具有精度高、速度快的特点，在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围，依靠长基线保证测向精度，采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现，且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法，同时实现宽带、高精度、无模糊的要求，并研究不同分数...

干涉测量 探测仪 测向仿真 相位干涉 干涉仪matlab

说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,调试通过可以使用，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,是路径规划的实用方法，ICA（主分量分析）算法和程序，时间序列数据分析中的梅林变换工具。

matlab 算法 网络 程序 开发 无线 定位 一个 传感器 好使

说明：有小波分析的盲信号处理，三相光伏逆变并网的仿真，使用matlab实现智能预测控制算法，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，包括广义互相关函数GCC时延估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

matlab 算法 网络 无线 定位 一个 传感器 好使