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您搜索的关键词:多目标路径
人工势场法
路
径
规划程序,群集编队控制
说明:
多
机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使
多
个机器人在向
目
标
点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
群集编队控制
人工势场法
环境约束
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