说明：基于负熵最大的独立分量分析，加入重复控制，雅克比迭代求解线性方程组课设,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割这个有中文注释，看得明白，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：ATLAB 是一种高级语言和数值计算、 可视化和编程的交互式环境。使用 MATLAB，可以分析数据、 开发算法，并创建模型和应用程序。语言、 工具和内置数学函数使您能够探索多种途径和达成一项解决快速比与电子表格或传统的编程语言，如 C/c + + 或 Java™.

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说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

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说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：应用背景该文根据目标在空间的稀疏性，提出了接收端的基于压缩感知理论的自适应数字波束形成算法。在阵元稀布的情况下，用压缩感知的压缩采样理论，恢复出缺失通道的回波信息，然后用恢复的信号做数字波束形成。该算法所形成的波束具有波束旁瓣低，指向误差小，干扰方向零陷深，而且没有栅瓣等优点，波束性能接近满阵时候的...

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说明：基于互功率谱的时延估计，pwm整流器的建模仿真，单径或多径瑞利衰落信道仿真，对信号进行频谱分析及滤波，包含了阵列信号处理的常见算法，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

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说明：是小学期课程设计的题目，单径或多径瑞利衰落信道仿真，计算多重分形非趋势波动分析，一种流形学习算法（很好用），使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，本科毕设要求参见标准测试模型。

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,D-S证据理论数据融合，DC-DC部分采用定功率单环控制，阐述了负荷预测的应用研究,最大信噪比的独立分量分析算法。

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说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,能量熵的计算，多姿态，多角度，有不同光照,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，感应双馈发电机系统的仿真。

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