说明：多智能体算法带时延的一致性验证以及画图，部分内容有注释。
说明：多种群的链式智能体遗传算法，代码及其用于优化的实验结果都在里面。大家用了最好给点评价，建议只作为研究用，相关的论文。
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
说明：多智能体集群算法，测试可以使用，需要具体修改。