说明：采用卡尔曼滤波法进行电池参数辨识,结果准确，辨识精度高

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说明：卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真

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说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。

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说明：这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！

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说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。

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说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，验证可用，主要是基于mtlab的程序，有循环检测，周期性检测，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，用于时频分析算法。

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说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。

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说明：是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序。

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说明：采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计

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