说明：编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线
卡尔曼误差 kalman-filter-track 航迹滤波估计 卡尔曼滤波 滤波估计
说明：本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计，然后通过最近邻域算法，实现数据互联。
航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹
说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~
惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波
说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
粒子滤波 航迹 噪声
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪
说明：处理信号的时频分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是信号处理的基础，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,包括回归分析和概率统计。
算法 源码 关联 一个 近邻 航迹
说明：基于matlab GUI界面设计,各种kalman滤波器的设计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用大量的有限元法求解偏微分方程，是机器学习的例程，有信道编码，调制，信道估计等。
算法 源码 关联 实现 近邻 文献 航迹
说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。-Sports sound track to track targets and, through the particle filter to remove the estimated value of track noise co...
matlab 跟踪 目标 消除 通过 运动 轨迹 粒子 波来
说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...
序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测
