说明：卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。

卡尔曼滤波器 gps惯性导航

说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业

说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

gps滤波 ukf组合导航 UKF导航 imu惯性导航 matlab-gps-imu

说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。

改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP

说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman

说明：GPS自适应卡尔曼滤波仿真gps kalman zishiying

gps仿真 kalman-adaptive GPS-Kalman滤波 adaptive---kalman GPS仿真matlab

说明：GPS接收机中的卡尔曼滤波，经过测试！程序可以跑通！适合初学者！

GPS-kalman kalman接收机 gps滤波 kalman kalman-GPS