说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识

permanent-kalman 卡尔曼永磁 卡尔曼滤波 电阻辨识 辨识电阻

说明：基于卡尔曼滤波器的交通流量分析系统，输入方式采用.txt文件形式

kalman-交通 kalman滤波器 卡尔曼滤波器 交通流量分析 卡尔曼-交通

说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序，是个不错的学习例子

extended-Kalman 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 ekfm.zip-download 滤波

说明：关于卡尔曼滤波的好书，详细介绍了卡尔曼滤波的原理以及实现。

卡尔曼滤波 KalmanFiltering

说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器，对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值

剔除野值 学报 野值--卡尔曼 鲁棒-卡尔曼滤波 鲁棒

说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果

神经网络滤波 滤波 滤波神经网络 神经-卡尔曼 卡尔曼-神经

说明：卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，matlab语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程

卡尔曼 MATLAB-算法 卡曼尔滤波 控制算法 算法设计

说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计

最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random

说明：基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果

加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼