说明：“动态规划(DP)”入门学习最佳资料

数学算法

说明：数学建模与matlab 32种模型、算法与程序全集（动态规划、微分方程、模糊数学等）

Matlab

说明：动态规划算法的基本思想与分治法类似，也是将待求解的问题分解为若干个子问题（阶段），按顺序求解子阶段，前一子问题的解，为后一子问题的求解提供了有用的信息。在求解任一子问题时，列出各种可能的局部解，通过决策保留那些有可能达到最优的局部解，丢弃其他局部解。依次解决各子问题，最后一个子问题就是初始问题的解

说明：源自电力系统运行与控制一书，简单的机组组合问题（UC）算例程序(包括主程序、经济调度程序以及动态规划程序)-basic code for Unit Commitment（including mainUC, economic dispatch and dynamic program）

说明：动态规划求最短路径 求S到T的最短距离-Seek the shortest path dynamic programming

matlab

说明：一个运用matlab实现动态规划的例子

说明：许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.

生产计划优化 最优生产 整数规划 动态最优化 线性整数优化

说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：估计载荷能力的发电和输电系统是电力系统操作中的实际意义和计划。这个项目提出了一种新的利用数学规划理论制定的问题。稳态和动态安全考虑提出的配方。使用新配方,一个迭代的解决方案开发过程数值解决相应的数学规划问题。这种方法通常收益率略微保守估计一代/传动系统的载荷能力。MATLAB代码的基本负载稳定指数计...

matlab 能力 动态 电源线 承载