说明:基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化,解决最短路径问题。
最优化算法 蚁群路径规划 路径规划 最优路径 蚁群--最优
说明:本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的,采用迭代的方法进行控制器的设计。
动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法
说明:此书包含线性规划单纯形方法、对偶理论、灵敏度分析、运输问题、内点算法、非线性规划K-T条件、无约束最优化方法、整数规划和动态规划等。
线性规划单纯形方法 对偶理论 灵敏度分析 运输问题 内点算法 非线性规划K-T条件 无约束最优化方法 整数规划 动态规划
说明:tsp(旅行商问题) 利用matlab遗传算法、模拟退火算法以及lingo动态规划求解
TSP--动态规划 lingo-tsp lingo遗传算法 动态-TSP 动态规划Lingo
说明:% [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun) % 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 % 计算程序。x是状态变量,一列代表一个阶段状态;M-函数 % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变...
说明:多无人机航迹规划平台,功能强大,有控制平台,以及路径的动态规划。
协同任务分配 动态规划
说明:资源描述动态经济负荷分配的问题是分配荷载在会议中,最低成本约束(包括斜坡约束)。它被表述为最大限度地减少所有承诺工厂总燃料成本的优化问题在满足需求和损失的同时。
matlab 算法 经济 优化 利用 规划 动态 求解 问题 调度
说明:自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性
adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应
说明:ADP算法最原始的代码,适用于2012年自适应动态规划论文
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说明:近似动态规划(ADP)的无限时间值函数迭代的例子
迭代ADP matlab--adp ADP-MATLAB ACD hdp