说明：智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计

智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学

说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：一个10自由度齿轮传动系统动力学模型，通过调用ode45进行求解，考虑了轴承刚度和阻尼。

轴承刚度 传动系统动力学 齿轮自由度 齿轮动力学 一个10自由度

说明：混合动力车模型，并联混合动力汽车模型，包括发动机，电动机，能量管理系统和整车动力学模型

能量管理 并联混合动力 HEV_powertrain 电动汽车-模型 电动汽车能量

说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。

汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学

说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。

汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

matlab 模拟 直升机 动力学 模型

说明：应用simulink进行汽车动力性仿真。很多工程问题都涉及比较复杂的数学模型，其中最基本的就是利用微分方程来描述特定过程，在正确建立数学模型的微分方程后，在MATLAB/SIMULINK模块中，可以很容易地根据方程建立仿真模型。

matlab simulink 模型 整车 动力学

说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...

piston wind-gusts propulsion VON-KARMAN karman-simulink