说明：采用前后向平滑以及最小冗余线阵的宽带源DOA估计仿真

最小冗余阵 DOA估计 DOA Minimum-Redundancy 平滑

说明：经典MUSIC算法，带有空间前向平滑功能-Classical MUSIC algorithm with spatial smoothing function

matlab

说明：DOA估计中，2MUSIC算法的前后向平滑与前向、后向平滑的比较。

doa-ula 前向-前后向 前向平滑 ULA-DOA 后向平滑

说明：三种DOA方法：经典的MUSIC，前后向空间平滑和改进的空间平滑算法

平滑方法 空间平滑DOA 改进的DOA 平滑算法 平滑DOA

说明：含有前向空间平滑、经典MUSIC算法、TOEPLITZ算法进行DOA估计的matlab源代码。

toeplitz-music smoothing-music ostbc Toeplitz MUSIC-MATLAB

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：可以直接运行 二维高斯函数具有旋转对称性，即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的．一般来说，一幅图像的边缘方向是事先不知道的，因此，在滤波前是无法确定一个方向上比另一方向上需要更多的平滑．旋转对称性意味着高斯平滑滤波器在后续边缘检测中不会偏向任一方向．

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：只是用canny算子来实现图像边缘检测的算法，用原代码来实现canny算子5个步骤。Canny算法实现：用高斯滤波器平滑图像（在调用Canny之前自己用blur平滑）用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向．对梯度幅值应用非极大值抑制 ．用双阈值算法检测和连接边缘．

matlab 图像 canny 实现 边缘 检测

说明：主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等

波束形成 波束形成、DOA估计 相干信号 二维DOA 宽带阵列信号 阵列