说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，毕业设计有用，可以动态调节运行环境的参数，pwm整流器的建模仿真，仿真效果非常好，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

matlab

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：均值便宜跟踪的示例，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包含位置式PID算法、积分分离式PID，感应双馈发电机系统的仿真，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,有详细的注释。

基于 复原 全面 空域 迭代 法例

说明：演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 ，基于蚁群算法实现路径规划；功能：演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 %基于蚁群算法实现路径规划； %环境：Win7，Matlab2012b，问题定义：获取城市位置坐标、计算距离矩阵

说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...

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说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：景区简介-------------------------------------------------------------此文件夹包含用于获取20NEWSGROUPS数据集[ 2 ]实验结果代码。要求----------------------------------------------...

正则 方法 依赖 多个 来自 适应

说明：应用背景无线传感器网络有着广泛的应用前景，能广泛应用于战场环境感知、目标跟踪等军事领域，通过将传感器网络放置在敌军阵地，可以安全的获得精确信息；在民用领域中 WSN 可广泛应用于生态环境监测、医疗护理、空间探索、智能交通控制、智能农业等方面，WSN 己经深入到人类生活的各个领域。目标定位跟踪是无线传...

matlab 算法 仿真 代码

说明：clear;clc;s = rng(211);            % 设置RNG状态的可重复性numFFT = 1024;           % FFT点的数量numRBs = 50;             % 资源块的数量rbSize = 12;             % 每个资源块的副...