说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...

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说明：k-均值是一个最简单的无监督学习算法，解决了众所周知的聚类问题。该过程遵循一个简单和容易的方法对给定的数据集通过一定数量的集群（假设k集群）固定。其主要思想是定义K中心，每一个集群。这些重心shoud在狡猾的方式，因为不同的位置会导致不同的结果。因此，更好的选择是把它们尽可能的远离对方。下一步是把每...

matlab 分割 图像 方法 使用

说明：应用背景过零率（ZCR）是另一个基本的声学特征，可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点：过清音和环境噪声通常比浊音，具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量（或体积）的终点检测。特别是，ZCR是用于检测的开始和结束位...

matlab

说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算

说明：基于位置的协作，人与人或人与地的时空关系的变化是协作的关键语境。因此，基于位置的协同环境应该支持时空事件sub/pub服务。时空事件订阅的关键问题是如何指定不同的时空事件。

时空事件 订阅

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真

说明：源钟摆运动仿真在 matlab 环境中的放置。该程序是能够绘制空间和时间。绘制关系图相符单摆运动进行。 在任何给定的摆角位置计算出的时刻。写入完整的源代码和注释的代码提示。永生化钟摆移动。

matlab 仿真 单摆

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

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说明：应用背景GPS信号的捕获跟踪解算在本科生和研究生的学习生活中经常用到，本程序提供了一个非常完整的GPS信号的捕获跟踪和解算程序。并提供了一段真实的GPS信号用于处理。关键技术本程序采用了非相干捕获的方法，二阶载波环和二阶码环进行跟踪，最小二乘方法解算接收机位置。

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多目标跟踪的粒子滤波器。

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