说明：伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。

位置速度-PID fuzzy_pid 伺服控制 电机位置控制 servo-motor-fuzzy

说明：开关状态与位置确定后进行保存,然后对所确定的位置状态保存到表格中，通过聚类实现负荷的分类。

换相开关状态的位置确定 负荷聚类

说明：提取目标位置参考点和目标匹配模板；使用基于区域特征的运动目标跟踪算法获取目标位置（像素)

区域特征 运动目标 跟踪算法

说明：识别人眼 利用matlab进行人眼识别 定位人眼的位置

定位人眼 人眼识别-matlab matlab--识别 人眼定位代码 位置识别

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。

飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：本程序包主要有5个函数，分别实现了大地坐标与WGS84坐标的转换，卫星位置计算，电离层延迟模型，对流层延迟模型

对流 电离层延迟 对流层延迟 卫星位置计算 坐标转换MATLAB

说明：空间光通信中的信标光探测器非均匀性校正，使用matlab进行仿真，得到探测器非均匀性校正前后的光斑位置探测情况。

空间光通信 信标光探测器 光斑位置探测情况

说明：采用质心算法来计算输入的激光光斑图像的中心位置，开始的时候可以选择图片的名称和路径

激光质心 激光路径算法 matlab激光光斑 图像质心算法 光斑质心