说明:直流电机伺服控制系统仿真matlab程序
伺服直流电机 伺服电机仿真 伺服电机-matlab 直流电机控制 伺服仿真
说明:直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明:伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络