说明：de Boor 求值算法求作<b>二b><b>次b>和三<b>次b>B-样条曲线非插值，给定顶点

三次B样条插值 插值曲线 二次b样条曲线 三次B样条曲线 b样条-deboor

说明：三<b>次b>样条插值函数边界条件由实际问题对三<b>次b>样条插值在端点的状态要求给出。以第 1 边界条件为例， 用节点处<b>二b>阶导数表示三<b>次b>样条插值函数，用追赶法求解相关方程组。通过 Matlab 编制三<b>次b>样条函数的通用程序， 可直接显示各区间段三<b>次b>样条函数体表达式，计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。

spline3 三次样条函数

说明：详细介绍了matlab插值与拟合方法，包括拉格朗日多项式插值、牛顿插值、分段线性插值、Hermite插值和三<b>次b>样条插值和曲线的最小<b>二b>乘拟合、多项式拟合方法、最小<b>二b>乘优化所有程序均有相应的说明与应用实例。

格朗日多项式插值 牛顿插值 分段线性插值 Hermite插值 三次样条插值 曲线的最小二乘拟合 多项式拟合方法 最小二乘优化

说明：MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算，特征值与<b>二b><b>次b>型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...

随机规划 多项式曲线 weibull-analysis 累积分布函数 常微分方程数值

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划